Родился 24 августа 1921 года в деревне Толстиково (Петриневский район Ленинградской области). С декабря 1940 года в рядах Красной Армии, призван Ярославским РВК (Ярославская область). Окончил Краснодарскую военную авиационную школу лётчиков.

С 3 июня 1943 года сержант П. И. Белов в действующей армии. Воевал в составе 127-го ИАП. Прошёл путь от рядового пилота до командира звена. Сражался на Центральном и 1-м Белорусском фронтах. Летал на Як-1 и Як-9.

К 9 мая 1945 года командир звена 127-го истребительного авиационного полка (282-я истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант П. И. Белов совершил 177 боевых вылетов, в 23 воздушных боях сбил лично 8 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 18 июля 1946 года старший лейтенант П. И. Белов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (19.08.1944, 15.11.1944), Красной Звезды (03.11.1943); медалями.