Родился 27 декабря 1922 года в селе Комарово (ныне Кишерского района Пермского края). Окончил среднюю школу. 15 апреля 1941 года добровольно вступил в ряды Красной Армии, призван Кишертским РВК. В 1943 году окончил Батайскую военную авиационную школу пилотов.

С 5 июня 1943 года младший лейтенант Д. Ф. Голдырев на фронтах Великой Отечественной войны в должности пилота 41-го Гвардейского ИАП (217-я ИАД, ВВС Воронежского фронта), летал на Ла-5.

С сентября 1943 года служил в 927-м ИАП. Воевал на на Воронежском фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в 1-й Украинский фрон (в составе 8-й Гвардейской ИАД, 5-го ИАК, 2-й Воздушной армии), продолжая летать на Ла-5. С 9 ноября 1943 года боевой работы не вёл: полк убыл в тыл, в 14-м ЗИАП Московского военного округа (город Иваново) проходил доукомплектование, с 10 декабря 1943 года находился в Резерве Ставки ВГК (город Тула), где проходил переформирование. С 8 июля 1944 года приступил к боевой работе на 3-м Прибалтийском фронте (в составе 330-й ИАД, 14-й Воздушной армии). С 18 октября 1944 года воевал на 3-м Белорусском фронте (в составе 1-й Воздушной армии). Участвовал в боях при овладении городами Вормдитт, Мельзак и Кёнигсберг.

К 9 мая 1945 года заместитель командира, он же штурман 3-й эскадрильи 927-го истребительного авиационного полка (330-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) Гвардии старший лейтенант Д. Ф. Голдырев совершил более 205 боевых вылетов, провёл более 50 воздушных боёв, сбил лично 8 и в составе пары 1 самолёт противника (в последнем наградном листе указывается на 9 личных и 2 групповые победы).

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. Окончил Военно-Воздушную Академию имени Ю. А. Гагарина, стал кандидатом военных наук. С 9 июня 1984 года полковник Д. Ф. Голдырев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (11.09.1943, 27.10.1944), Александра Невского (15.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (12.08.1944, 11.03.1985), Красной Звезды; медалями, в том числе "За боевые заслуги" (19.11.1951).