Родился 29 октября 1919 года в селе Новая Эметовка (ныне Одесский район Одесской области Украины). С 10 июня 1938 года в рядах Красной Армии, призван Ворошиловским РВК (города Одесса). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС Московского военного округа.

С 22 июня 1941 года младший лейтенант И. С. Грищенко в действующей армии: в составе 176-го ИАП (6-й ИАК ПВО, Московская зона ПВО), летая на И-16. С 26 августа 1941 года воевал в 283-м ИАП, где прошёл путь от рядового пилота до помощника командира полка. Боевую работу там начал на Северо-Эападном фронте (в составе 2-й Резервной авиагруппы СВГК), летая на И-16. С января 1942 года воевал на Волховском фронте (в составе той же РАГ-2). 16 февраля 1942 года полк был выведен в тыл на доукомплектование и переучивание. В 5-й ЗАБР Сибирского военного округа (город Новосибирск) переучивался на новую технику. 25 июня 1942 года приступил к боевой работе на Волховском фронте (в составе 279-й ИАД, 14-й Воздушной армии), летая уже на Як-7. 8 сентября 1942 года лейтенант И. С. Грищенко был легко ранен.

18 марта 1943 года полк снова убыл в 5-ю ЗАБР Сибирского военного округа на доукомплектование и переучивание. С 1 октября 1943 года вёл боевую работу уже на Ленинградском фронте (в составе 13-й Воздушной армии), летая на Як-7 и Як-9. В основном выполнял задачи по сопровождению самолётов-корректировщиков артиллерийского огня. 27 сентября 1944 года убыл для лечение в госпиталь (по болезни).

К 9 мая 1945 года помощник командира полка по воздушно-стрелковой службе 283-го истребительного авиационного полка (275-я истребительная авиационная дивизия, 13-я Воздушная армия, Ленинградский фронт) майор И. С. Грищенко совершил 288 боевых вылетов, в 32 воздушных боях сбил лично 8 и в составе группы 4 самолёта противника (в последнем наградном листе говорится о 12 личных и 7 групповых победах).

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 8 июня 1956 года подполковник И. С. Грищенко - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (20.04.1942, 06.06.1945), Александра Невского (15.03.1944), Отечественной войны 1-й степени (19.02.1943), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (30.12.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).