Родился 21 июля 1923 года в селе Батаново (Криворожский район Днепропетровской области Украины). С 24 мая 1941 года в рядах Красной Армии. В мае 1943 года окончил Чугуевскую военную авиационную школу лётчиков. В августе 1943 года младший лейтенант И. И. Гуров был направлен на должность пилота в 27-й ИАП (205-я ИАД), который в 22-м ЗИАП МВО (город Иваново) переучивался на американские истребители "Аэрокобра".

С 15 октября 1943 года на фронтах Великой Отечественной войны. 21 октября 1943 года после воздушного боя из-за выработки горючего совершил вынужденную посадку на территории противника, до прихода советских войск скрывался у местных жителей. 16 декабря 1943 года вернулся в свой полк, после прохождения специальной проверки продолжил боевую работу. Сражался на 2-м Украинском и 1-м Украинском фронтах.

К 9 мая 1945 года заместитель командира эскадрильи 129-го Гвардейского истребительного авиационного полка (22-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й Гвардейский авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии лейтенант И. И. Гуров совершил около 145 боевых вылетов, в 31 воздушном бою сбил лично 6 и в составе пары 1 самолёт противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 11 февраля 1961 года Гвардии подполковник И. И. Гуров - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (25.04.1945, 22.02.1955), Отечественной войны 1-й степени (18.06.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (13.05.1945, 26.10.1955); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (13.06.1952).