Родился 9 февраля 1922 года в городе Кривой Рог (Днепропетровская область Украины). В 1938 году окончил 7 классов средней школы, в 1939 году - городской аэроклуб. С 20 июня 1940 года в рядах Красной Армии. В июле 1941 года окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов и был направлен в распоряжение Командующего ВВС Одесского военного округа. 26 апреля 1943 года был направлен для прохождения службы в 239-й ИАП, который находился в 7-м САК Резерва СВГК в тыловой полосе Степного военногом округа.

С 1 июня 1943 года младший лейтенант И. В. Лавроненко в действующей армии: в должности лётчика 239-го ИАП. Боевую работу начал на Северо-Кавказском фронте (в составе 235-й ИАД, 3-го ИАК, 4-й Воздушной армии), летал на Ла-5. С 21 июля 1943 года воевал на Воронежском фронте (в составе 10-го ИАК, 2-й Воздушной армии). С 23 августа 1943 года боевой работы не вёл: полк находился в тыловой полосе фронта и занимался по плану учебно-боевой подготовки. Назначен на должность заместителя командира эскадрильи. С 4 октября 1943 года возобновил боевую работу на Воронежском фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в 1-й Украинский фронт.

6 июня 1944 года заместитель командира эскадрильи 239-го истребительного авиационного полка (235-я истребительная авиационная дивизия, 10-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант И. В. Лавроненко погиб в авиационной катастрофе при возвращении с боевого задания (возможно, самолёт был повреждён в воздушном бою или огнём с земли). Всего совершил 167 боевых вылетов, в 32 воздушных боях сбил лично 15 самолётов противника. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года посмертно удостоен звания Героя Советского Союза. Похоронен в городе Чортков (Тернопольской области Украины).

Именем Героя названы улицы в Кривом Роге и Чорткове, в Чорткове установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (26.10.1944), Красного Знамени (02.11.1943), Отечественной войны 1-й степени (21.01.1944), Красной Звезды (25.07.1943); медалями.