Родился 5 (18) января 1913 года в посёлке Рассказово (ныне город Тамбовской области). Через 5 лет вместе с матерью и 2 сёстрами переехал в город Каменское (ныне Днепродзержинск, Днепропетровская область Украины). С 1919 по 1924 гг. воспитывался в детском доме Днепродзержинска. В 1931 году окончил фабрично-заводское училище при металлургическом заводе имени Дзержинского, работал токарем. В 1933 году семья переехала в Свердловск (с 1991 года - Екатеринбург), где трудился на Уральском заводе тяжёлого машиностроения (Уралмашзавод). С 10 июня 1934 года в рядах Красной Армии, по комсомольской путёвке был направлен в Оренбургскую военную авиационную школу лётчиков, которую окончил в 1937 году. С 1938 по 1940 гг. работал инструктором по мотоспорту в Осавиахиме (был в запасе по статье 43 "а", как родственник репрессированного). С марта 1940 года снова в Красной Армии, служил в 41-м ИАП (ВВС Западного Особого военного округа).

С 22 июня 1941 года лейтенант А. А. Липилин в действующей армии: в должности адъютанта эскадрильи 41-го ИАП (9-я САД, ВВС Западного фронта). Летал на МиГ-3 и Як-1. В июле 1941 года участвовал в боях на Западном фронте в составе 43-й ИАД, затем защищал небо Москвы в составе 6-го ИАК ПВО, с середины августа по октябрь сражался на Северо-Западном фронте в составе 7-й САД. В сентябре 1941 года в районе станции Лычково был сбит огнём зенитной артиллерии противника, из горящей машины выпрыгнул с парашютом и приземлился на территории врага, был ранен. Пробирался по лесам и болотам, через линию фронта переходил с группой войск и партизан, действовавших в тылу врага.

К 27 сентября 1941 года командир звена 41-го истребительного авиационного полка (7-я смешанная авиационная дивизия, ВВС Северо-Западного фронта) старший лейтенант А. А. Липилин совершил 112 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 8 и в составе группы 4 самолёта противника (в наградном листе говорится о 9 личных победах). За эти подвиги был представлен к высшей награде страны. Сам дважды был сбит и дважды ранен (29.08.1941 и 26.09.1941).

С января 1942 года воевал уже на Волховском и Ленинградском фронтах (в составе РАГ-2). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 февраля 1942 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 677).

Всего за годы войны капитан А. А. Липилин совершил 257 боевых вылетов, провёл около 50 воздушных боёв, в которых сбил лично 8 и в составе группы ещё 8 самолётов противника (в последнем наградном листе от 14 марта 1945 года говорится о 8 личных и 9 групповых победах).

С августа 1942 года служил в составе 3-го перегоночного авиационного полка (1-я перегоночная авиационная дивизия ГВФ), который обслуживал участок трассы от Сеймчана до Якутска, с января 1943 года - командир эскадрильи. С октября 1944 года майор А. А. Липилин - заместитель командира 5-го перегоночного авиационного полка (той же дивизии), на участке трассы от Киренска до Красноярска. Лично перегнал 435 самолётов различных типов, в том числе 97 - в качестве "лидера".

Участник Советско-Японской войны с 8 августа по 2 сентября 1945 года в составе 888-го ИАП (128-я САД, 10-я Воздушная армия, 2-й Дальневосточный фронт). Летал на "Кингкобре", воздушных побед не имел.

Затем продолжал служить на различных должностях в ВВС. С декабря 1949 года - командир авиационного полка, с декабря 1951 года - заместитель командира авиационной дивизии (в Польше), с декабря 1952 года - командир дивизии. В 1954 году окончил Курсы усовершенствования офицерского состава, в 1957 году - Высшие академические курсы при Военной академии Генерального штаба. С 20 марта 1961 года Гвардии полковник А. А. Липилин - в запасе. Жил в Москве. До 1984 года работал инженером в Опытном конструкторском бюро П. О. Сухого. Умер 27 февраля 2003 года. Похоронен в Екатеринбурге, на Широкореченском кладбище. В городе Каменское перед проходной металлургического комбината установлена мемориальная доска.

Награждён орденами: Ленина (27.11.1941, 24.02.1942), Красного Знамени (18.08.1945, 30.12.1956), Отечественной войны 1-й степени (13.03.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (15.11.1950, 09.03.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (05.11.1946).

*     *     *




Список известных воздушных побед А. А. Липилина:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
27.06.1941	1  Ю-88	западнее Могилёв	МиГ-3
01.07.1941	1  Ю-88	аэродром Могилёв
02.07.1941	1  Ме-109	Борисов
03.07.1941	1  Ме-109	западнее Могилёв
	1  Хе-111	восточнее Бобруйск
26.07.1941	1  Ю-88	Пост № 43  (район Истра)
20.08.1941	1  Ме-109	южный берег озеро Ильмень
21.08.1941	3  Ме-110  (в группе 3/5)	Бородин
22.08.1941	1  Ю-88	Демидово
27.08.1941	1  Ме-110  (в паре)	Вершина
18.02.1942	1  "Ме-115"  (в группе 1/4)	Ольховка	МиГ-3, Як-1.
19.02.1942	1  "Ме-115"  (в группе 1/3)	Лукино
07.05.1942	1  Ю-88  (в группе 1/3)	Папоротно
	1  Ю-88  (в группе 1/3)	Малая Вишера
Всего сбитых самолётов - 8 + 8;  боевых вылетов - 257;  воздушных боёв - около 50.

Из фотоматериалов разных лет:

Из материалов прессы военных лет: