Родился 15 ноября 1920 года в городе Екатеринбурге (с 14 октября 1924 по 23 сентября 1991 гг. - Свердловск), по другим источникам - в деревне Васильевка (ныне Пристенский район Курской области). Окончил среднюю школу. С 1940 года в рядах Красной Армии, призван Свердловским ГВК. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 19-м ЗИАП Сибирского военного округа.

С 22 октября 1942 года сержант П. Д. Морозов в действующей армии. Воевал в составе 774-го ИАП (282-я ИАД) на Калининском и Юго-Западном фронтах, летая на Як-7. С 17 марта 1943 года боевой работы не вёл (полк находился в Резерве Ставки ВГК и проходил переформирование, затем в 13-м ЗИАП пополнялся новой техникой). 3 июня 1943 года приступил к боевой работе на Центральном фронте (в составе 16-й Воздушной армии), летая на Як-7 и Як-1. С 14 июля по 15 августа 1943 года воевал на Брянском фронте (полк временно был передан на усиление в 234-ю ИАД). Затем вёл боевую работу на Центральном и Белорусском фронтах (в составе 282-й ИАД), продолжая летать на Як-7 и Як-1.

21 октября 1943 года командир звена 774-го истребительного авиационного полка (282-я истребительная авиационная дивизия, 16-я Воздушная армия, Белорусский фронт) лейтенант П. Д. Морозов не вернулся с боевого задания (пропал без вести). Всего совершил 51 боевой вылет, провёл более 20 воздушных боёв и сбил лично 8 и в составе группы 2 самолёта противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (14.08.1943), Красной Звезды (06.01.1943).