Родился 18 февраля 1916 года в деревне Толчёное (упразднена 14 октября 1971 года в связи с отводом земель для карьера Михайловского железорудного комбината, ныне Михайловского района Курской области). Окончил среднюю школу. С 15 августа 1941 года в рядах Красной Армии, призван Михайловским РВК. В 1942 году окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом резерва в 11-й Славянской ВАШ первоначального обучения Среднеазиатского военного округа и 16-м ЗИАП Приволжского военного округа.

С 1 сентября 1943 года младший лейтенант И. П. Шалаев в действующей армии: в должности старшего лётчика 91-го ИАП. Воевал на Воронежском фронте, который 20 октября 1943 года был переименован в 1-й Украинский фронт (в составе 256-й ИАД, 5-го ИАК, 2-й Воздушной армии), летал на Як-9. Принимал участие в Киевской, Житомирско-Бердичевской, Корсунь-Шевченковской, Ровно-Луцкой и Проскуровско-Черновицкой операциях.

С 28 марта 1944 года боевой работы не вёл: полк убыл в 8-й ЗИАП Приволжского военного округа (посёлок Багай-Барановка, Саратовской области) для перевооружения и освоения истребителей Як-3. В мае 1944 года был назначен командиром звена. С 14 июля 1944 года возобновил боевую работу на 1-м Украинском фронте, летая уже на Як-3. Участвовал в боях за овладение городами Перемышль, Ярослав, Дембица, взятии Берлина и освобождении Праги.

К 11 мая 1945 года командир звена 2-й эскадрильи 91-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант И. П. Шалаев совершил 128 боевых вылетов, провёл 11 воздушных боёв и сбил лично 6 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 9 января 1957 года майор И. П. Шалаев - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (12.05.1945, 18.05.1945, 30.12.1956), Отечественной войны 2-й степени (13.08.1944, 11.03.1985), Красной Звезды (09.03.1956); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (19.11.1951).