Родился 2 апреля 1915 года в городе Константиновка (ныне Краматорского района Донецкой области). Окончил среднюю школу. С 28 декабря 1938 года в рядах Красной Армии. Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 6 августа 1942 года сержант М. С. Таранов в действующей армии. По 20 ноября 1942 года воевал в должности пилота 8-й ОАЭС (4-я Воздушная армия), совершил 317 вылетов на самолёте У-2.

С 1 августа 1943 года младший лейтенант М. С. Таранов воевал в должности старшего лётчика 1-й эскадрильи 484-го ИАП. Вёл боевую работу на Западном фронте (в составе 323-й ИАД, 1-й Воздушной армии), летая на Як-1Б. С 26 сентября 1943 года полк находился в Резерве СВГК (в Харьковском и Киевском военных округах), проходил переформирование и переучивался на новую технику. С 21 июня 1944 года лейтенант М. С. Таранов в должности командира звена приступил к боевой работе на 1-м Белорусском фронте (в составе 1-й Воздушной армии), летая уже на Як-9Д. С 4 августа 1944 года воевал на 2-м Белорусском фронте (в составе 4-й Воздушной армии).

С 9 сентября 1944 года полк находился в Резерве СВГК, занимался по плану учебно-боевой подготовки. С 12 ноября 1944 года возобновил боевую работу на 2-м Белорусском фронте, летая на Як-9Д и Як-9Т. Принимал участие в боях за взятие города-крепости Кёнигсберг. С 20 апреля 1945 года летал уже на Як-9У.

К 9 мая 1945 года командир эскадрильи 484-го истребительного авиационного полка (323-я истребительная авиационная дивизия, 8-й истребительный авиационный корпус, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) старший лейтенант М. С. Таранов совершил 147 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 7 и в составе группы 4 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 25 декабря 1953 года майор М. С. Таранов - в запасе. Умер в 1969 году.

Награждён орденами: Красного Знамени (11.07.1944, 25.09.1944), Отечественной войны 1-й степени (17.11.1943, 18.06.1945); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (21.08.1953).