Родился в 1923 году в станице Айвазовская (Крымская область). С 1940 года в рядах Красной Армии, призван Феодосийским ГВК (город Феодосия Крымской АССР). Летом 1942 года окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков, потом переучивался в запасном авиационном полку под Рязанью.

С 25 ноября 1942 года младший лейтенант Д. А. Тарасов на фронтах Великой Отечественной войны. Службу начал в составе 122-го ИАП (233-я ШАД, 1-я Воздушная армия, Западный фронт). В ноябре 1942 года переведён в 18-й Гвардейский ИАП (303-я ИАД, Западный фронт), где летал на "Яках".

К маю 1945 года старший лётчик 3-й эскадрильи 18-го Гвардейского истребительного авиационного полка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) Гвардии лейтенант Д. А. Тарасов выполнил около 150 боевых вылетов, в воздушных боях сбил 4 самолёта противника лично и 1 в паре. В августе 1945 года принимал участие в Советско-Японской войне, в должности командира звена 351-го ИАП (245-я ИАД, 12-я Воздушная армия, Забайкальский фронт), летал на Як-3, побед не имел.

Участник вооружённого конфликта на территории Кореи в составе 18-го Гвардейского ИАП (303-я ИАД, 64-й ИАК) с мая 1951 года по февраль 1952 года. В воздушных боях Гвардии капитан Д. А. Тарасов лично сбил 1 американский истребитель.

После возвращения в СССР продолжал служить в ВВС. После выхода в запас жил в городе Брянск (Белоруссия), работал начальником штаба аэроклуба.

Награждён орденами: Красного Знамени (20.01.1945), Отечественной войны 1-й степени (29.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985), Славы 3-й степени (28.10.1944), Красной Звезды (29.04.1944, 28.08.1945); медалями.