Родился в 1919 году на станции Узловая (ныне городское поселение Узловского района Тульской области). Окончил 8 классов средней школы. С 1938 года в рядах Красной Армии, призван Узловским ГВК. В 1940 году окончил Харьковское танковое училище. Служил в строевых частях КА.

С 22 июня 1941 года сержант П. Ф. Трунов в действующей армии, возможно в наземных войсках. Затем переучился на лётчика-истребителя и был направлен во 2-й ОУТАП. Освоил самолёты ЛаГГ-3, Як-1, Як-7Б и Як-9. 24 мая 1943 года направлен в распоряжение командования 240-й ИАД.

С 26 августа 1943 года старшина П. Ф. Трунов снова в действующей армии: в должности пилота 42-го ИАП (9 октября 1943 года преобразован в 133-й Гвардейский ИАП). Воевал на Калининском фронте, летая на Як-9Т.

17 октября 1943 года лётчик 133-го Гвардейского истребительного авиационного полка (240-я истребительная авиационная дивизия, 3-я Воздушная армия, Калининский фронт) Гвардии младший лейтенант П. Ф. Трунов не вернулся с боевого задания из района Езерище (Смоленской области), числится пропавшим без вести. Всего совершил более 50 боевых вылетов, провёл около 20 воздушных боёв и сбил лично 7 самолётов противника.

Награждён орденами: Красного Знамени (12.10.1943), Красной Звезды (10.09.1943).