Родился 26 декабря 1919 года в городе Тюмень (ныне административный центр Тюменской области и Тюменского района, в состав которого он входит). Окончил среднюю школу. С 1939 года в рядах Красной Армии, призван Ленинский РВК (города Свердловска). Окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

С 17 октября 1941 года младший лейтенант Е. А. Урусов в действующей армии. Воевал в составе 12-го ИАП (1 мая 1943 года преобразован в 89-й Гвардейский ИАП), где прошёл путь от командира звена до командира эскадрильи. Боевую работу начал в декабре 1942 года на Северо-Западном фронте (в составе 6-й САД и 57-й САД), летая на Як-1. 21 февраля 1942 года полк был выведен в 8-й ЗИАП Приволжского военного округа (посёлок Багай-Барановка, Саратовской области), где проводил доукомплектование личного состава и техники. Со 2 мая 1942 года вёл боевые действия на Крымском фронте (полк находился в подчинении командования 62-й АБР ВВС Черноморского флота). 8 мая 1942 года получил лёгкое ранение. В июне 1942 года полк снова был выведен в 8-й ЗИАП, где переучивался на новую технику.

С 23 августа 1942 года вёл боевую работу на Сталинградском фронте (в составе 288-й ИАД, 8-й Воздушной армии), летая на Як-7Б. 25 августа 1942 года получил ожоги лица. С 23 сентября 1942 года полк проходил очередное переформирование в 19-м ЗИАП Сибирского военного округа (станция Обь, пригород города Новосибирска). С 25 ноября 1942 года приступил к боевой работе на Калининском фронте (в составе 209-й ИАД, 2-го ИАК, 3-й Воздушной армии). С 31 декабря 1942 года временно действовал в составе 14-й Воздушной армии Волховского фронта, участвовал в операции "Искра" (прорыве блокады Ленинграда). 27 февраля 1943 года возвращён на Калининский фронт. С 30 апреля 1943 года боевой работы не вёл (находился в Резерве Ставки ВГК), занимался по плану учебно-боевой подготовки.

С 26 мая 1943 года приступил к боевой работе на Воронежском фронте (в составе 7-й Гвардейской ИАД, 2-го ИАК, 2-й Воздушной армии). С 28 июня 1943 года воевал на Западном фронте (в составе 1-й Воздушной армии), с 28 июля 1943 года - на Брянском фронте (в составе 15-й Воздушной армии). С 21 августа 1943 года боевой работы не вёл (полк находился в Резерве Ставки ВГК), проходил переформирование и осваивал новую технику. С 16 октября 1943 года приступил к боевой работе на Калининском и 1-м Прибалтийском фронтах (в составе З-й Воздушной армии), летая на Як-9. С 7 марта 1944 года боевой работы не вёл (полк находился в Резерве Ставки ВГК), занимался учебно-боевой подготовкой. 20 июня 1944 года приступил к боевой работе на 3-м Белорусском фронте.

17 августа 1944 года командир эскадрильи 89-го Гвардейского истребительного авиационного полка (7-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) Гвардии капитан Е. А. Урусов выполняя боевое задание по сопровождению штурмовиков Ил-2 в район города Кельме (Шяуляйский уезд Литвы), после проведённого воздушного боя на свой аэродром не вернулся, считался пропавшим без вести. На самом деле остался жив, попал в плен. После освобождения проходил спецпроверку в 12-й ЗСД. Всего совершил более 110 боевых вылетов, провёл около 25 воздушных боёв, сбил лично 7 и в составе группы 4 самолёта противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 12 февраля 1958 года Гвардии подполковник Е. А. Урусов - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (08.08.1943), Александра Невского (21.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (27.01.1943, 11.03.1985), Красной Звезды (03.11.1953, 16.10.1957); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (15.11.1950).

*     *     *



Список известных воздушных побед Е. А. Урусова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
25.08.1942	1  Ме-109  (в паре)	озеро Верхне-Погромное	Як-7
27.11.1942	1  До-215  (в группе 1/4)	юго-восточнее Белый
03.12.1942	1  Ме-109  (в паре)	северо-восточнее Белый
22.01.1943	1  ФВ-190	северо-западнее Синявино
25.01.1943	1  Ме-109	Ладожское озеро
	1  ФВ-190	Синявино
14.07.1943	1  Ю-87	Старица
	1  Ю-87	Колодязцы
	1  Ю-87  (в паре)
31.07.1944	1  ФВ-190	южнее Вилкавишкис	Як-9
09.08.1944	1  ФВ-190	юго-западнее Вилкавишкис
Всего сбитых самолётов - 7 + 4;  боевых вылетов - более 110;  воздушных боёв - около 25.