Родился 2 декабря 1918 года в деревне Ледово (ныне посёлок в городском округе Кашира, Московской области). Окончил среднюю школу. С 1 февраля 1939 года в рядах Красной Армии, призван Ленинградским РВК (города Москвы). В 1939 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Служил в строевых частях ВВС.

С 22 июня 1941 года лейтенант Н. В. Юрилин в действующей армии. Воевать начал в 147-м ИАП (4 апреля 1942 года был преобразован в 20-й Гвардейский ИАП) на Северном фронте (в составе 1-й САД), летал на И-153. С 23 августа 1941 года воевал на Карельском фронте (в составе 1-й САД, с 15 февраля 1942 года - уже ВВС 14-й Армии). К февралю 1942 года был старшим лейтенантом и командиром звена, летал на американском "Томагауке", с весны 1942 года - американском "Киттихауке". С 26 ноября 1942 года полк входил в состав вновь сформированной 258-й ИАД (7-й Воздушной армии).

В 1943 году старший лейтенант Н. В. Юрилин был направлен на должность командира звена в 609-й ИАП (260-й САД, 7-й Воздушной армии, Карельского фронта), где летал на ЛаГГ-3. С 10 ноября 1943 года боевой работы не вёл: полк убыл в тыл на доукомплектование и переучивание, в 1-м ЗИАП Московского военного округа (город Арзамас) проходил переформирование и осваивал новую технику. С 8 июля 1944 года приступил к боевой работе на 3-м Прибалтийском фронте (в составе 330-й ИАД, 14-й Воздушной армии), летая на Ла-5. К осени 1944 года исполнял обязанности заместителя командира 1-й эскадрильи. С 18 октября 1944 года воевал на 3-м Белорусском фронте (в составе 1-й Воздушной армии). Участвовал в боях за овладение городами Рига, Хайльсберг, Фридланд и Кёнигсберг.

К 9 мая 1945 года заместитель командира 1-й эскадрильи 609-го истребительного авиационного полка (330-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) Гвардии капитан Н. В. Юрилин совершил около 380 боевых вылетов, провёл более 25 воздушных боёв, сбил лично 6 и в составе группы 16 самолётов противника.

После окончания войны продолжал служить на различных должностях в ВВС. С 11 сентября 1954 года Гвардии капитан Н. В. Юрилин - в запасе. Жил и работал в Москве. Умер 18 января 2001 года.

Награждён орденами: Красного Знамени (01.05.1942), Александра Невского (12.04.1945), Отечественной войны 1-й степени (27.10.1944), Отечественной войны 2-й степени (03.09.1944, 11.03.1985); медалями, в том числе "За боевые заслуги" (20.06.1949).

*     *     *




Список известных воздушных побед Н. В. Юрилина:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
09.02.1942	1  Хш-126  (в паре)	Рестикент	"Томагаук"
13.02.1942	5  Ме-109  (в группе 5/6)	озеро Куик-Явр - Лубол - озеро Нял-Явр
09.04.1942	3  Ме-109  (в группе 3/6)	Рестикент	"Киттихаук"
26.04.1942	1  Ю-88  (в группе 1/3)	Мурмаши - Мончегорск
29.04.1942	2  Ме-109  (в группе 2/6)	Большая Западная Лица
09.05.1942	1  Ме-109  (в группе 1/6)
	2  Ме-109  (в группе 2/6)	Западная Лица
15.05.1942	1  Ю-88  (в группе 1/8)	озеро Одеж-Явр
25.07.1944	1  ФВ-190	Наудушево	Ла-5
06.08.1944	1  ФВ-190	Залесье
13.08.1944	2  ФВ-190	севернее Нурси
24.08.1944	1  ФВ-190	Пухья
16.09.1944	1  ФВ-190	севернее Тырва
Всего сбитых самолётов - 6 + 16;  боевых вылетов - около 380;  воздушных боёв - более 25.