Родился 11 ноября 1919 года в деревне Егорьевка (ныне Балашовский район Саратовской области). Окончил среднюю школу. С 3 октября 1940 года в рядах Красной Армии, призван Саратовским ОВК. В 1942 году окончил военную авиационную школу лётчиков. Служил пилотом в 19-м ЗИАП (5-я ЗИАБР, Сибирский военный округ). 20 июня 1943 года был направлен для прохождения службы в 89-й Гвардейский ИАП.

С 22 июня 1943 года младший лейтенант М. И. Юрков в действующей армии. Воевал в 89-м Гвардейском ИАП (7-я Гвардейская ИАД). Прошёл путь от рядового пилота до старшего лётчика. Боевую работу начал на Западном фронте (в составе 1-й Воздушной армии), с 28 июля 1943 года сражался на Брянском фронте (в составе 15-й Воздушной армии), летал на Як-7Б. С 21 августа 1943 года полк находился в Резерве Ставки ВГК, боевой работы не вёл, проходил переформирование и перевооружался на истребители Як-9Д и Як-9Т. 16 октября 1943 года приступил к боевой работе на Калининском и 1-м Прибалтийском фронтах (в составе 3-й Воздушной армии), летая на Як-9.

С 7 марта 1944 года полк находился в Резерве Ставки ВГК, боевой работы не вёл, занимался учебно-боевой подготовкой. 20 июня 1944 года приступил к боевой работе на 3-м Белорусском фронте (в составе 1-й Воздушной армии). С 14 сентября 1944 года полк снова находился в Резерве Ставки ВГК и боевой работы не вёл. С 14 ноября 1944 года воевал на 1-м Украинском фронте (в составе 2-й Воздушной армии). С марта 1945 года летал на Як-9У. Участвовал в боях за взятие Берлина и освобождение Праги.

К 11 мая 1945 года старший лётчик 89-го Гвардейского истребительного авиационного полка (7-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт) Гвардии старший лейтенант М. И. Юрков совершил около 100 боевых вылетов, провёл около 30 воздушных боёв, сбил лично 7 и в составе пары 1 самолёт противника.

После окончания войны продолжал служить в ВВС. С 3 апреля 1948 года Гвардии старший лейтенант М. И. Юрков - в запасе.

Награждён орденами: Красного Знамени (05.04.1945), Отечественной войны 2-й степени (14.07.1944), медалями.

*     *     *



Список известных воздушных побед М. И. Юркова:

Д а т а	Противник	Место падения самолёта или проведения воздушного боя	Свой самолёт
05.11.1943	1  ФВ-190  (в паре)	западнее Зелешно	Як-9
07.11.1943	1  ФВ-190	район деревни Жуковка
27.07.1944	1  Ю-87	южнее озеро Обелия
	1  ФВ-190	озеро Обелия
31.07.1944	1  ФВ-190	северо-западнее Кальвария
09.08.1944	1  ФВ-190	юго-восточнее Вилковишкис
11.02.1945	1  ФВ-190	северо-западнее Нойльзольц
16.02.1945	1  ФВ-190	Пфертен
Всего сбитых самолётов - 7 + 1;  боевых вылетов - около 100;  воздушных боёв - около 30.